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【2h】

A Robust Descriptor For Tracking Vertical Lines in Omnidirectional Images and its Use in Mobile Robotics

机译：全方位图像中垂直线跟踪的鲁棒描述子及其在移动机器人中的应用

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Davide Scaramuzza; Agostino Martinelli; Roland Siegwart;
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年度 2009
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1. A Robust Descriptor For Tracking Vertical Lines In Omnidirectional Images And Its Use In Mobile Robotics [J] . Davide Scaramuzza, Roland Siegwart, Agostino Martinelli The International journal of robotics research . 2009,第2期

机译：用于跟踪全向图像中垂直线的鲁棒描述符及其在移动机器人中的应用
2. Sliding-Mode-Disturbance-Observer-Based Robust Tracking Control for Omnidirectional Mobile Robots With Kinematic and Dynamic Uncertainties [J] . Jeong Sangyoon, Chwa Dongkyoung Mechatronics, IEEE/ASME Transactions on . 2021,第2期

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3. Omnidirectional mobile robot robust tracking: Sliding-mode output-based control approaches [J] . Ovalle L., Rios H., Llama M., Control Engineering Practice . 2019,第APRa期

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4. ROBUST SLIDING MODE TRACKING CONTROL OF AN OMNIDIRECTIONAL MOBILE ROBOT WITH STRUCTURAL UNCERTAINTY [C] . Ya-Chao Yang, Chi-Cheng Cheng Modelling, simulation, and identification . 2009

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5. Performance Analysis of Tracking on Mobile Devices using Local Binary Descriptors. [D] . Quraishi, Mohammad Faiz. 2014

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6. HOPIS: Hybrid Omnidirectional and Perspective Imaging System for Mobile Robots [O] . Huei-Yung. Lin, Min-Liang. Wang 2014

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